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          PID算法實現閉環控制

          課程數: 13 課時|學習人數:8606人

          專輯簡介

          本課程共13課,接下來硬石電子來講解。課程是關于PID算法實現閉環控制內容為主的。

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          • 課程概述
          • 課程目錄
          • 相關資料
          • 評論

          課程介紹:

                  本課程共13課,接下來硬石電子來講解。課程是關于PID算法實現閉環控制內容為主的。簡單介紹下硬石電子,公司一貫注重新技術、新產品的吸收和推廣。憑借優秀的研發團隊、豐富的行業經驗積累,自行研發出“電動車輪轂電機控制方案”、“永磁同步電機控制方案”、“多閉環伺服有刷電機控制方案“、“交流伺服控制方案、“對諸多企業的工業化設計參考到了不容忽視的作用。 其中“永磁同步電機控制方案”遠受香港臺灣,新加坡,加拿大以及大陸各個國有企業工程師參考借鑒。

          目錄介紹:

             第1節閉環控制系統
             第2節PID控制的比例P和積分I的介紹

             第3節PID控制的微分項

             第4節位置式PID和增量式PID算法介紹

             第5節增量式PID速度閉環代碼分析1(PID上位機使用介紹)

             第6節增量式PID速度閉環代碼分析2

             第7節位置式PID速度環和位置環代碼分析

             第8節PID參數調試方法

             第9節電機電流采集原理和代碼分析

             第10節提高電流采集精度

             第11節限流保護功能

             第12節電流環

             第13節位置速度電流多閉環

          • ruiL

            。。。。。。。

            2019-07-03
          • shuier1028

            沒有聲音

            2019-05-26
          講師介紹
          • 硬石電子

            講師 /公司一貫注重新技術、新產品的吸收和推廣。憑借優秀的研發團隊、豐富的行業經驗積累,自行研發出“電動車輪轂電機控制方案”、“永磁同步電機控制方案”、“多閉環伺服有刷電機控制方案“、“交流伺服控制方案、“對諸多企業的工業化設計參考到了不容忽視的作用。 其中“永磁同步電機控制方案”遠受香港臺灣,新加坡,加拿大以及大陸各個國有企業工程師參考借鑒。。

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